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連接端子機的端子自動抓取送料裝置的製作方案

文章來源未知 發表時間2019-09-18 17:19 點擊:

  又和大家見麵了♤打開電腦開始寫連接端子機的端子自動抓取送料裝置的製作方案♤現在時間是八點五十六♤這個時候的你在做什麽呢在這樣一個忙碌的時代♤明星淫梦每天早早起床抓緊時間洗漱♤然後匆匆忙忙的來到明星淫梦自己的單位♤或許每天做的是事情都像是複製的一樣♤這樣的你有沒有感覺到疲憊乏味可能在明星淫梦看來這就是平淡的並且是大多數正常人的生活方式♤小編也一直有一顆闖蕩的心♤也許是經過了歲月的蹉跎也沒有了鬥誌♤過上了兩點一線的生活說到這裏突然從感慨中拉倒了現實♤端子機的端子自動抓取送料裝置的製作有什麽方案呢還是從這裏開始吧
端子機指的是電線加工要用到的一種機器♤它可以把五金頭打壓至電線端♤然後再做導通端子機打出來的端子通常是為了連接更方便♤不用去焊接便能夠穩定的將兩根導線連接在一起♤而在拆的時候隻需拔掉就可以了
端子機可以分類為全自動端子機、連剝帶打端子機、超靜音端子機、氣動端子機、接線端子機、電腦線自動剝皮打端機、插針機端子機、金線端子機等全自動端子機可分為
1、全自動單頭壓著端子機(采用plc或者單片機控製♤該類型的國產設備可實現每小時約5000pcs的線材裁剪、剝皮、單端壓著端子♤可自動檢測端子壓著品質♤在國內市場上比較受歡迎)
2、全自動單頭壓著單頭扭線沾錫端子機(采用plc或者單片機控製♤該類型的國產設備可實現每小時約4000pcs的線材裁剪、薄皮、單端壓著端子♤單端扭線+粘助焊劑+沾錫♤可自動檢測端子壓著品質♤是目前國內市場上自動化程度最高的端子機之一)
3、全自動雙頭壓著端子機(采用plc或者單片機控製♤該類型的國產設備可實現每小時約4500pcs的線材裁剪、薄皮、雙端壓著端子♤可自動檢測端子壓著品質♤精度極高)
4、全自動並線打端子機(采用plc或者單片機控製♤伺服電機或者步進電機提供動力♤生產過程無需人工參與♤生產效率高♤該類型的國產設備可實現每小時約7000pcs的線材裁剪、11000pcs的端子壓著♤期中3500pcs為並線壓端子♤7500pcs為單線壓端子♤可自動檢測端子壓著品質♤具有上述三種全自動端子機的功能♤是目前國內市場上自動化程度最高的端子機之一)
但是♤現有的連接端子機的端子抓取送料裝置存在以下缺陷
(1)現有技術中連接端子機的端子抓取送料裝置在使用過程中往往需要人工參與♤不僅增大了人工成本♤同時還大大降低了端子機工作的效率♤存在一定的缺陷
(2)現有技術中連接端子機的端子抓取送料裝置在進行端子輸送的過程中♤端子排布比較混亂♤導致端子機工作的效率大大降低♤同時還影響了端子機生產的質量
技術實現要素
為了克服現有技術方案的不足♤本實用新型提供一種連接端子機的端子自動抓取送料裝置♤本實用新型不僅能夠自動進行端子的抓取♤同時還能對端子進行均勻排布和輸送♤大大提高了端子機的生產效率♤能有效的解決背景技術提出的問題
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是
一種連接端子機的端子自動抓取送料裝置♤包括工作台♤所述工作台左端安裝有抓取機構♤所述工作台右端安裝有送料機構♤所述送料機構與抓取機構之間設有排布裝置
所述抓取機構包括安裝架♤所述安裝架上部活動安裝有往複絲杆♤所述往複絲杆連接有第一電機♤所述往複絲杆上螺紋連接有支撐塊♤所述支撐塊下表麵安裝有固定筒♤所述固定筒內套設有抓取氣缸♤所述抓取氣缸安裝在支撐塊上♤所述抓取氣缸活塞杆上連接有傳動杆♤所述傳動杆底端鉸接有兩個活動條♤兩個所述活動條之間連接有複位彈簧♤所述活動條底端安裝有抓取筒
進一步地♤所述排布裝置包括儲料鬥♤所述儲料鬥通過支架固定安裝在工作台上表麵♤所述儲料鬥底部連接有傳料板♤所述傳料板上設有傳料槽
進一步地♤所述送料機構包括活動架♤所述活動架左端和右端分別活動安裝有主動輥和從動輥♤所述主動輥連接有第二電機♤所述主動輥和從動輥之間連接有輸送帶♤所述輸送帶上等間隔貫穿設置有若幹個截麵呈倒立‘凸’形的送料槽
進一步地♤所述支撐塊上固定安裝有‘U’形的限位杆♤且限位杆滑動連接在安裝架上
進一步地♤所述固定筒底端安裝有截呈半圓形的限位條♤且限位條與活動條滑動接觸
與現有技術相比♤本實用新型的有益效果是
(1)本實用新型的抓取機構能夠自動地進行端子的抓取和輸送♤不僅降低了人工成本♤同時還大大提高了端子機生產的效率
(2)本實用新型的排布裝置和送料機構的配合♤能夠將混亂的端子進行均勻排布♤並逐個將端子輸送給端子機♤大大提高了端子機的生產效率♤同時也提升了端子機生產的質量
1-工作台2-抓取機構3-送料機構4-排布裝置5-限位杆6-限位條
201-安裝架202-往複絲杆203-第一電機204-支撐塊205-固定筒206-抓取氣缸207-傳動杆208-活動條209-複位彈簧210-抓取筒
301-活動架302-主動輥303-從動輥304-第二電機305-輸送帶306-送料槽
401-儲料鬥402-傳料板403-傳料槽
具體實施方式
對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述♤顯然♤所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例♤而不是全部的實施例基於本實用新型中的實施例♤本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例♤都屬於本實用新型保護的範圍
本實用新型提供了一種連接端子機的端子自動抓取送料裝置♤包括工作台1♤所述工作台1左端安裝有抓取機構2♤所述工作台1右端安裝有送料機構3♤所述送料機構3與抓取機構2之間設有排布裝置4
本實施方式中♤抓取機構2對端子進行抓取並傳遞到排布裝置4上♤排布裝置4將抓取機構2輸送來的端子均勻排開♤將端子逐個傳遞給送料機構3♤送料機構3將端子逐個輸送給端子機♤便於端子機對端子的加工♤在本實施方式中♤端子從抓取到排布再到輸送采用自動一體化設計♤大大提高了端子加工的效率
所述抓取機構2包括安裝架201♤所述安裝架201上部活動安裝有往複絲杆202♤所述往複絲杆202連接有第一電機203♤所述往複絲杆202上螺紋連接有支撐塊204♤所述支撐塊204上固定安裝有‘U’形的限位杆5♤且限位杆5滑動連接在安裝架201上♤所述支撐塊204下表麵安裝有固定筒205♤所述固定筒205底端安裝有截呈半圓形的限位條6♤所述固定筒205內套設有抓取氣缸206♤所述抓取氣缸206安裝在支撐塊204上♤所述抓取氣缸206活塞杆上連接有傳動杆207♤所述傳動杆207底端鉸接有兩個活動條208♤且活動條208與限位條6滑動接觸♤兩個所述活動條208之間連接有複位彈簧209♤所述活動條208底端安裝有抓取筒210
本實施方式♤抓取機構2對待加工的端子進行抓取♤在本實施方式中♤端子的輸送過程具體為在第一電機203的驅動下♤往複絲杆202轉動♤與往複絲杆202螺紋連接的支撐塊204由於受到限位杆5的限製♤不能隨往複絲杆202一起轉動♤隻能在往複絲杆202上作往複左右運動♤能夠將抓取的端子輸送到排布裝置3上♤端子的抓取過程具體為在抓取氣缸206的驅動下♤抓取氣缸206活塞杆上升♤通過傳動杆207連接在抓取氣缸206上的活動條208也隨之一起向上運動♤在活動條208上升的過程中♤由於活動條208受到限位條6切向力的作用♤複位彈簧209被壓縮♤活動條208張開角減小♤位於活動條208底端的抓取筒210合攏♤實現端子的抓取♤當端子輸送到排布裝置3上方時♤抓取氣缸206活塞杆下降♤通過傳動杆207與抓取氣缸206活塞杆連接的活動條208隨之一起下降♤由於活動條208受到複位彈簧209的彈力作用♤活動條208張開角增大♤位於活動條208底端的抓取筒210分離♤實現了端子的卸料♤配合支撐塊204左右運動♤實現了端子的抓取及輸送
所述排布裝置4包括儲料鬥401♤所述儲料鬥401通過支架固定安裝在工作台1上表麵♤所述儲料鬥401底部連接有傳料板402♤所述傳料板402上設有傳料槽403
本實施方式中♤排布裝置4對抓取機構2輸送的端子進行排布♤在本實施方式中♤傳料板402傾斜設置♤傳料板402上的傳料槽403寬度隻允許一個端子通過♤抓取機構2抓取的端子輸送到儲料鬥401內後♤儲料鬥401內的端子由於受到重力的作用♤端子逐個沿著傳料槽403下滑♤端子被排布開來♤為了防止端子在輸送的過程
 
 
 
 
 
 

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